مجلة برونزية للفتاة العصرية

ابحث عن أي موضوع يهمك

لا يوجد كود برمجي محدد لمسابقات الروبوت

بواسطة: نشر في: 4 يناير، 2022
brooonzyah
لا يوجد كود برمجي محدد لمسابقات الروبوت

يعد هذا الموضوع من الموضوعات الهامة التي ينشغل بها الكثيرون في مختلف المدن السعودية ، هل بالفعل لا يوجد كود برمجي محدد لمسابقات الروبوت الشهيرة والتي يقبل عليها الكثيرون، ويذكر انه يتم استخدامها بشكل دائم في مسابقات الروبوتات المتنوعة والتي تتم بين مجموعة كبيرة من الطلاب في عدة مراحل دراسية متنوعة، ويكون هذا الأمر بهدف التنافس بين جميع الطلاب وإظهار الجانب الإبداع البرمجي المميزة لديهم والقدرة الكبيرة على إيجاد بعض من الحلول البرمجية من أجل القيام بمهام بسيطة مختلفة ومتنوعة، وتختلف بشكل كبير حسب غرض المسابقة.

لا يوجد كود برمجي محدد بمسابقات الروبوت

  • لا يوجد كود برمجي محدد لمسابقات الروبوت في الواقع هي عبارة صحيحة.
  • حيث انه من خلال هذه المسابقات البرمجية الشهيرة و التي يتم إجراؤها بشكل دائم بين مجموعة من الطلاب بشكل خاص ليكون ضمن مجموعة مستويات محددة.
  • ويكون أيضاً هنالك هدف واضح ومحدد أو نتيجة معينة يتم التوصل بشكل ما إليها.
  • ف يقوم الطلاب ببرمجة ما يعرف ب الروبوت الخاص بهم ومن خلال استخدام لغة معينة بهدف إنجاز ما هو المطلوب.
  • وأيضاً لا يتم تحديد ما هي لغة البرمجة أو حتى ما هو الكود الواجب استخدامه.

أجزاء الحركة في الروبوت الآلي

حيث يعمل الروبوت الآلي طوال الوقت من خلال تفاعل مجموعة كبيرة وهامة من الأجزاء المتنوعة مع بعضها البعض ويكون لإنجاز الهدف المطلوب منه، وتكون هذه الأجزاء على الشكل التالي:

المستجيب النهائي:

  • وهو الجزء الموجود في الذراع الآلية ويكون هو المكان الذي يحدث فيه حالة الاتصال بين الروبوت والقطعة التي تختص بالعمل.
  • كما أنه قد تكون هذه القطعة متنوعة وقد تكون أي شيء مثل مثقب أو حتى مكنسة كهربائية وغيرها، ويكون حسب الهدف من الروبوت، وأيضاً في الغالب ما تكون جزء خاص بها يمكن ربط بعض من أجزائه المختلفة به.
  • وثم يتم تبديلها ويتم تثبيتها أيضاً على سطح خارجي للروبوت.
  • و حيث يمكن بشكل كبير للإنسان الآلي القيام بأداء بعض من المهام المختلفة وهذا حسب القطعة الموضوعة.
  • ف يمكن لذراع الروبوت أن تقوم بحفر ثقبًا داخل قطعة معدنية ثم بعدها يقوم الروبوت بتبديل هذه الأدوات جميعاً مرة أخرى، ويستخدم أيضاً أداة نقر خاصة لقطع خيوط في الحفرة.

القبضة الآلية

  • حيث يكون هناك مجموعة من القبضات المختلفة والتي تكون متاحة الأذرع الروبوتية ، وهي تكون في الأصل طريقة حديثة نسبية.
  • حيث كانت جميع هذه المهام المطلوبة من الروبوت في البداية تقتصر على دفع بعض من الأشياء.
  • ومن ثم تم العمل على تطوير أداءه بشكل كبير فتطورت المهام المطلوبة منه بشكل كبير.
  • حيث ظهرت الحاجة الكبيرة لإنتاج بعض من المقابض التي تحمل أشواك مختلفة للإمساك بالأشياء المتنوعة ويختلف هنا شكل القبضة بحسب الغرض والطلب من الروبوت.

لا يوجد كود برمجي محدد لمسابقات الروبوت

نظام استشعار

نتحدث الآن عن نظام متميز آخر وذلك من خلال الحديث عن تواجد عدة قطع مجتمعة تساعد الروبوت في إمكانية الحركة بحرية كبيرة وهي:

  • مجسات بصرية: والتي تستخدم بعض من المستشعرات طرقًا بصرية متنوعة لتحديد خشونة السطح وغيرها من الأمور، كما يمكن أن نقول لبعض الروبوتات تستطيع ملاحظة الألوان.
  • جزء خاص بالحساسات: حيث يمكن لأجهزة الاستشعار البصرية أن تقوم بقياس معدل أبعاد الروبوت.
  • كما يمكن أيضًا أن تقوم ب قياس الأبعاد بطرق مختلفة أخرى مثل بعض أجهزة الاستشعار الكهرومغناطيسية.
  • وهناك أيضًا إمكانية لقياس الموضع والسرعة من خلال استخدام جميع أجهزة الاستشعار البصرية، والتي لا تكون بشكل ما أجهزة الاستشعار ذات كاميرات دومًا.
  • ويكون منها ماسحات ليزرية: والتي تعني الرؤية الحاسوبية المختلفة وتخص أن الروبوتات المتنقلة في الأصل يمكنها أن تسير بشكل جيد في طريقها و بشكل مستقل.
  • ويمكنها أيضاً أن تتجنب جميع العقبات التي توجد في طريقها وذلك عن طريق حساب جميع الأبعاد المتنوعة بواسطة شعاع ليزري.
  • كما يمكنه وضع بعض من الماسحات الضوئية بالليزر القوى على بعض من أجزاء الروبوتات المتنقلة الذاتية والتي تسمى (AMR) وتوجد في المستودعات المتنوعة للمساعدة الكبيرة في عملية اختيار الطلبات.

وحدة تحكم الروبوت

  • بعض من أجهزة التحكم في الروبوت تكون مسؤولة عن السلامة والمنطق وتكون مسؤولة أيضاً بشكل كبير عن التحكم في الحركة.
  • ويكون غالبًا متحكم في سرعة استجابة الروبوت لأي حدث خارجي ويكون مقياسًا مهمًا لوحده ما يسمى بـ التحكم في الروبوت.
  • وذلك حيث أنها تحتاج إلى بعض من التطبيقات والتي تكون إلى وقت استجابة تكون أسرع من غيرها.
  • وذلك مما يتيح هنا إمكانية كبيرة تساعد في تحدد نوع وحدة تحكم التي تخص الروبوت المطلوبة.
  • كما أنها تعد واجهة خاصة ب الإنسان والآلة (HMI) وتكون موجهة لوحدة التحكم التي توجد في الروبوت وتمثل جانبًا مهمًا آخر.

ما هي استخدامات الروبوت

تنظيم المرور

  • تعد واحدة من الأعمال التي نجح فيها استخدام الروبوت بشكل كبير.
  • حيث انه في عاصمة جمهوريّة الكونغو، والتي تسمى مدينة كينشاسا.
  • تمَّ استخدام الروبوت أو إنساناً آلياً بشكل عام من أجل تنظيم عملية السّير.
  • حيثُ تمكن هذا الروبوت من الدّوران، فهو يكون مزوَّد بالإضاءة بشكل واضح من الأمام والخلف وذلك باللّونين الأحمر والأخضر.
  • فيذكر إنَّ اللّون الأحمر هو الذي يُشير إلى إيقاف عملية السّير.
  • بينما يكون اللون الأخضر للسّماح بالمرور. وتحده يحمل الكثير من آلات التصوير التي تُمكّنه من تحليل وضع السّير بشكل جيد.
  • وهذا الجهاز أو الروبوت يُعتَبر اقتصاديّاً للغاية وذلك لأنّه يعمل من خلال استخدام الطاقة  الشمسيّة.

العمليّات الجراحيّة

  • حيث يُستخدَم الإنسان الآلي بشكل كبير في بعض من  العمليّات و إمّا للقيام بمجموعة من المَهام أثناء العمليّة أو بعض من المَهام الصغيرة المساعدة.
  • وقد تمَّ بشكل عام قبول استخدامه في بعض من المُستشفيات في العام 2000م.
  • وكان ذلك من قِبل إدارة جمعية الغذاء والدّواء الأمريكيّة.
  • ومنذ هذا الوقت قد تمَّ تزويد مجموعة من مُستشفيات قارة أوروبا والولايات المُتّحدة الأمريكيّة ببعض الروبوتات.
  • حيث كان ذلك يعود على المريض ببعض من الفوائد الصحيّة العديدة، والتي يكون منها شفاء أسرع. و التّخفيف من الألم والتخلص من مشكلة فقدان الدم أثناء العمليّة.
  • والعمل على تخفيف جميع آثار الجروح النّاتجة من العمليّة. يستخدم الروبوت أيضاً في تقليل نسبة احتماليّة الإصابة أو حدوث الالتهابات.

إزالة الألغام

  • كما يُستخدَم الإنسان الآليّ بشكل خاص على هيئة مركبة مُصفّحة يكون عملها الأهم هو إزالة جميع الألغام أو يطلق عليها (بالإنجليزيّة: Minesweeping) والتي قد يكون هناك من بعضها قابِلاً للانفجار.
  • ويكون من بعض هذه الرّوبوتات من يقوم بسحب اللّغم بشكل كبير إلى داخلها.
  • و ثُمَّ تجعلها بعد فترة تنفجر في بيئة تكون معزولة.
  • حيث يتم إعطاء هذا الإنسان الألى أو الرّوبوت جميع الأوامر عن طريق استخدام جهاز تحكُّم عن بُعد ويسمى (بالإنجليزيّة: Remote control).
  • كما يستطيع جسم الروبوت الذي ثري (بالإنجليزيّة: D-3).
  • وهو يعد أحد الأمثلة على هذا النوع من الرّوبوتات وهو يقوم بمسح أكثر من ألف متر مُربّع في السّاعة الواحدة.

وبذلك نكون قد أجبنا عن سؤال هل لا يوجد كود برمجي محدد لمسابقات الروبوت ؟ وقدمنا لكم معلومات أخرى عن الروبوتات، ويمكنكم متابعة المزيد من المعلومات من خلال مجلة برونزية.

آخر المواضيع