مجلة برونزية للفتاة العصرية

ابحث عن أي موضوع يهمك

يتكون الروبوت التعليمي من الأجزاء

بواسطة: نشر في: 4 يناير، 2022
brooonzyah

يتكون الروبوت التعليمي من الأجزاء ؟ من الموضوعات الدراسية القوية الهامة والتي يتساءل عنها الكثير من الطلاب في مختلف الصفوف الدراسية، حيث يتكون الروبوت التعليمي من مجموعة من الأجزاء الدقيقة للغاية في الصنع ، و حيث يعتبر الروبوت واحد من أهم التقنيات الحديثة للغاية والتي تم العمل على إدخالها لمجالات متنوعة ومختلفة في الحياة ويكون منها المجالات الصناعية وأيضاً نجحت في الدخول بشكل كبير إلى جميع المجالات التعليمية، فيذكر أنه يتم استخدام جميع معلومات وتقنيات الروبوت من الذكاء الصنعي بشكل كبير لإنتاج روبوتات ذكية مختلفة يمكنها أن تحاكي عمل الإنسان.

يتكون الروبوت التعليمي من الأجزاء

  • يمكننا القول أن الروبوت التعليمي يتكون من الأجزاء التالية والتي تتمثل في : الجزء الخاص بالتحكم بجميع العناصر المختلفة، والحساسات وتجد فيه بعض من المحركات.
  • وذلك حيث أن كثير من الروبوتات التعليمية تكون من غير الضروري أن يكون لديها  أطراف نهائية تعمل على مساعدتها بإنجاز بعض من المهام المعينة مثل بعض من الروبوتات التي تتواجد بشكل دائم في كثير من المصانع.
  • حيث إنه يمتلك بالضرورة بعض من الأجزاء الخاصة للتحكم الكبير بحركته وتوجيهه.
  • هذا يكون إضافة إلى وجود حساسات تستخدم لنقل جميع الإشارات من المحيط.
  • وأيضاً بعض من محركات تقوم بتحريكه من حين إلى آخر وتطويره وتوجيهه.

أنواع الروبوت الآلي

حيث يكون هناك العديد من أنواع الروبوتات التي تدخل في بعض من الاستخدامات الهامة و المختلفة المستخدمة في كثير من الصناعات وأماكن العمل الشهيرة و المتنوعة، حيث يكون من أهم هذه الأنواع الآتي :

الروبوتات الديكارتية

  • حيث يُطلق عليها هذا الاسم لأنها تعمل على بعض من أسس النظام التابع لها.
  • والتي يتم رسم حركتها بشكل دقيق والتحكم فيها بشكل كبير على طول المحاور التي يرمز لها بالحروف  X و Y و Z.
  • ومن ثم يتم برمجة جميع مفاصل ومحركات الروبوتات الديكارتية من خلال القيام باستخدام إحداثيات الحروف X. Y و Z وذلك ليتمكن بشكل كبير من إنجاز الحركة الخطية الشهيرة في هذه الأبعاد الثلاثة.
  • ويكون مع الاستفادة الكبيرة من مفصل معصم يكون دوار إضافي وقد يمنح الروبوت كثير من المرونة.
  • وهي التي تسمح لك بوجود سلسلة من المشغلات الشهيرة و الخطية للروبوت الديكارتي.
  • ومن خلال وضع أداة أو حتى مرفق بدقة في خلال مساحة ثلاثية الأبعاد.
  • ويتم القيام بمعالجتها من خلال ما يسمى بسلسلة من الحركات الخطية الشهيرة للتبديل بين المواقع.

الروبوتات الأسطواني

  • حيث تتم برمجة الروبوتات الأسطوانية بشكل جيد على طول مجموعة مختلفة من المحاور وهي التي تسمح لها بأداء جميع مهامها.
  • وهذا مما يعني أن هذا الروبوت الأسطوانية هو الذي يمكنه أداء جميع الحركات لأعلى ولأسفل وأيضاً التي تكون حول محور مركزي.
  • حيث يتم تحقيق ذلك بشكل ما من خلال تضمين بعض الأمور من كل المفاصل الدوارة.
  • وهذا يمنح الروبوت الأسطواني القدرة على إمكانية الحركة الدورانية بشكل رائع والخطية.
  • كما  يستخدم هذا النوع من أنواع الروبوتات على نطاق كبير وواسع في تطبيقات كثيرة وصعبة مثل اللحام ومناولة بعض أدوات الماكينة.

يتكون الروبوت التعليمي من الأجزاء

الروبوتات القطبية

تشير لبان إلى نوع آخر من اشهر الأنواع العالمية للإنسان الألي:

  • وهو الروبوت القطبي أو في بعض الدول يسمى الكروي وهو الذي يعمل بشكل ما داخل غلاف عمل يكون كروي، ويتحقق بذلك من خلال مزيج شهير من مفصل دوراني و أيضاً منفصلتين دورتين مختلفتين ومفصل خطي جيد.
  • كما أن مساحة العمل الكروية من اللاحقة و التي يمكن للروبوتات أن يقوم بالوصول إليها هي التي تجعلها هامة لأداء جميع الأدوار المماثلة للأذرع الروبوتية المختلفة و الأسطوانية.
  • وذلك  فقط من أجل زيادة القدرة الكبيرة على التحرك ذهابًا وعودك داخل فضاء كبير يخص العمل الكروي.
  • حيث يعتبر الروبوت القطبي من افضل الأنواع التي تناسب التعامل مع أدوات الماكينة وأيضاً اللحام النقطي وتطبيقات مختلفة تخص الصب بالقالب وأيضاً لحام القوس.

الروبوتات SCARA

  • يعد هذا الاسم هو اختصار بسيط يشير إلى ذراع الروبوت التجميعي الذي يخص ا للامتثال الانتقائي (أو يخص ذراع الروبوت المفصلية لحالة الامتثال الانتقائي).
  • والتي يكون في  مجال الروبوتات، حيث يشير ذلك بشكل واضح إلى درجة المرونة المسموح بها بشكل كبير في الحركة.
  • حيث يتم تصميم روبوتات SCARA بدرجة دقيقة للغاية للسماح بدرجة صغيرة أيضاً من المرونة التي تكون في اتجاه واحد فقط أو تكون في اتجاهين للحركة.
  • وهذا بينما تظل هي ثابتة تمامًا بشكل كبير على طول بعض من المحاور الأخرى،
  • حيث يمكن أن يكون الإنسان الآلي مفيدًا بشكل خاص للغاية في بعض من مهام التجميع أو حتى وضع المكونات.
  • حيث أن ميزة الامتثال الانتقائي تعني أنه يمكن أن يتم قص جميع الأجزاء القريبة جداً من بعضها البعض وذلك يكون دون التداخل ابدأ معاً أو حتى يتم الإضرار بالمهام المخالفة من التي يتم إجراؤها بشكل كبير على مستويات دقيقة للغاية.

ما هي استخدامات الإنسان الآلي أو الروبوت

يستخدم في أعمال التجسُّس

  • حيث أنها تعد واحدة من أشهر استخدامات الرّوبوت وخاصة في المجالات العسكريّة ، فيكون هو أداة الجيوش للتجسس على العدو.
  • حيثُ انه تقوم بعض من الرّوبوتات المزوّدة بكثير من السلاسل بالتنقُّل المستمر في مناطق العدو،
  • ويكون هذا نظراً  لصغر حجمها فيكون من الصعب اكتشافها.
  • وهي مُزوّدة بآلات مختلفة للتصوير تكون ذات رؤية ليليّة تسمى (بالإنجليزيّة: Night vision).
  • هذا بإضافةً بعض من المُحرّكات من أجل أن يتم تحريك عجلاتها.
  • ومن ثم تقوم هذه الرّوبوتات بشكل كبير بجمع جميع المعلومات عن الإقليم، ومن ثم يتم دراسته وتحليله.
  • هذا إضافةً إلى اكتشاف بعض من الأماكن التي يصعُب بشكل كبير على الإنسان أن يمكنه الوصول إليها.
  • حيث أنه يتم إعطاء بعض من الأوامر للروبوت بشكل كبير عن طريق بعض من أجهزة التحكُّم عن بُعد.

حيوان منزلي أليف

  • حيث توجد بعض من الرّوبوتات و التي يُمكن أن يتم التّسلية بها مثل أي  حيوان أليف.
  • فهناك ما يسمى ب الكلب الروبوت والذي يعد هو أحد الأمثلة عليها.
  • حيثُ يكون هذا الرّوبوت الهدف الأساسي منه اللعب كأي مثل كلب.
  • حيث يمكنه أيضاً إصدار بعض الأصوات، وأنّه يمتلك أيضاً شخصيّةً وذكاءً، حيث أنه يقوم بفهم جميع كلام الإنسان جيداً وذلك عن طريق التّدريب.
  • وأيضاً يمكن التحكُّم به بشكل جيد عن بُعد وذلك بواسطة بعض من الإكسسوارات الإضافيّة.
  • ولا يحتاج أيضاً إلى برمجة وتركيب.
  • وهو يذكر أنّه يستطيع الحركة والدّوران بواسطة مجموعة عجلات.
  • كما يحتاج هذا الرّوبوت بشكل دائم لي الشّحن من اجل العمل.

مكنسة كهربائيّة آليّة

  • حيث يُستَخدَم الرّوبوت أيضاً بشكل كبير في المُساعدة العاجلة بالأعمال المنزليّة.
  • ف يوجد ما هو على هيئة مكنسة كهربائيّة تعمل و تقوم بتنظيف الأرض بقوة و بشكلٍ آليّ وتكون كُل فترة مُحدّدة، حيث تحتوي هذه الروبوتات بشكل ما على بطاريّة تكون قابلة للشّحن، ويذكر أنّها تكون مُزوّدة بالمُحرِّكات التي تكون من أجل تحريك جميع العجلات.
  • وقد تحتوى على حسّاسات أيضاً تعمل بالأشعّة تحت الحمراء وتسمى (بالإنجليزيّة: Infrared).
  • وهي تكون من أجل معرفة كل ما يخص المُحيط الموجودة فيه.

وبذلك نكون قد وصلنا إلى ختام مقالنا عبر موقع برونزية، والذي أوضحنا به الإجابة عن سؤال يتكون الروبوت التعليمي من الأجزاء ؟ وذكرنا أهم المعلومات عنه.

يتكون الروبوت التعليمي من الأجزاء