هل الحساسات هي المسؤولة عن التحكم بجميع أجزاء الروبوت

هل الحساسات هي المسؤولة عن التحكم بجميع أجزاء الروبوت

• الحساسيات ليست هي المسؤولة عن التحكم في أجزاء الروبوت ولكن المعالج هو من يقوم بتلك العملية.
• ورغم أن الحساسيات ليست هي المسؤولة عن ذلك إلا أن لها دور كبير في تفسير البيئة التي تحيط بالروبوت حتى يمكن أن يتمكن من التواصل مع البيئة التي تحيط به بأفضل صورة ممكنة.
• حيث يوجد الكثير من أنواع الروبوتات والذي لكل روبوت منهم دور مختلف وتبعا لوظيفة الروبوت تتواجد الكثير من المستشعرات المختلفة.
• حيث أن الروبوت الصناعي يحوي مستشعرات الضغط ومستشعرات ضوئية وأيضا مستشعرات حرارية.
• بينما الروبوت العسكري يحتوي على مستشعرات القرب التي تعمل على تحديد مختلف العوائق وأيضا مستشعرات المسافة.

عمل الحساسات الأساسي

للحساسات عمل رئيسي يتمثل فيما يلي:

• حيث تستعمل بشكى أساسي في التواصل مع البيئة التي تحيك به عن طريق الإحساس بالموجود الفيزيائي والتي تعمل على نظام التحويل.
• حيث يتضمن تحويل الطاقة من شكى إلى شكل آخر إذ يتم معالجة البيانات عن طريق وحدة التحكم.
• كما تساعد الحساسات في التتبع لوضع الروبوت أثناء تواجدن في البيئة المحيطة به.
• حيث يتم تحويل الطاقة من شكل إلى آخر حتى يتم استعمالها مرة أخرى وبالتالي تقوم الحساسات بقياس الوضعية أو الحالة التي يوجد فيها الروبوت مع البيئة التي تحيط به.
• أيضا تعمل الحساسات على تمرير الإشارات الإلكترونية إلى الروبوت من أجل إتمام المهمة المعينة التي من أجلها صنع الروبوت.
• حيث يحتاج الروبوت إلى حساسات مناسبة كي تساعده على التحكم.

مزايا الحساسات في الروبوت

تتميز الحساسات الموجودة في الروبوت بأن لها أهمية كبيرة فيما يلي:

• تتشابه الحساسات مع الحواس الموجودة لدى الإنسان حيث يتمكن الروبوت من الرؤية بفضل هذه الحساسات.
• وأيضا يشعر باللمس وبإمكانه أن يسمع فضلا عن أن الروبوت يمكن له أن يشم وأن يتعرف على قيمة الهواء.
• يتمكن الروبوت بفضل وجود هذه الحساسات والمستشعرات التي يمتلكها أز يكشف عن وجود غازات سامة وأن يكتشف وجود المواد الملوثة التي تسربت.
• بإمكان الروبوت أيضا أن يشعر بتذوق جودة الطعام كما بإمكانه أن يشعر بوجود المواد الكيميائية المؤذية.
• كما تعطي المستشعرات أيضا قيمة مسجلة بالقرب من القيمة الفعلية بما يخص مختلف الإحساسات.
• يتمكن الروبوت أيضا عن طريق المستشعرات التواصل والاستجابة لما يحيط به من البيئة.
• فضلا عن كونها تساعد الروبوت في أن يفهم البيئة التي المحيطة به من خلال إمكانية تحديد درجات الحرارة وأيضا التفاعل الكيميائي حتى يكون للروبوت ردة فعل سريعة.
• وأيضا استجابة فورية ودقيقة ذات فاعلية لذا ينبغي أز يكون في الروبوت العديد من المستشعرات.
• ويتم اختيار نوع الحساسات وفقا لنوع الروبوت وذلك لأن الروبوتات المعقدة تحتاج إلى وجود حساسات معقدة حتى يتم أداء المهام المطلوبة على أكمل وجه.
• بينما الروبوت الذي تم إعداده لإتمام وظيفة بسيطة فلز يحتاط أكثر من حساسات بسيطة لذا بناء على الوظيفة المعد لأجلها الروبوت والغرض ن وجوده يتم تحديد نمط الحساسات المستعملة فيه.
• ينبغي أن يحرص الفرد على أن يختار أفضل الحساسات في الروبوت حتى تتمكن من تؤدي عملها بفاعلية ودقة ودون وجود تكاليف عالية.

مواصفات المستشعرات في الروبوتات

حيث ينبغي أن يتميز المستشعر الموجود في الروبوت بالدقة والقابلية للمعايرة وتوفير معلومات دقيقة وأن يكون لديه القدرة على اكتشاف العديد من التغييرات البسيطة وهو ما سنقوم بشرحه فيما يلي:

• ادقة: وهي تعتبر من أهم المواصفات التي ينبغي أن تتوفر في المستشعر كما يمكن في العديد من الأحيان زيادة الدقة في المستشعر حتى يتم تحسين الاستشعار في البيئة المحيطة مما يعزز أهمية وفاعلية الروبوت.
• قابلة للمعايرة: يتم تحسين الدقة في الروبوت عن طريق معايرتها والتي بإمكانها أن تساعد على تحسين أداء الروبوت وبالتالي يتم عن طريق التصنيع أو قيام الشخص بنفسه بهذه العملية.
• توفير معلومات دقيقة: حيث يساعد المستشعر الموجود في الروبوت على توفير معلومات دقيقة تبعا لعمليات حسابية تحدد عبر منحنى المعايرة.
• اكتشاف التغييرات البسيطة: حيث أنه كلما زادت دقة الروبوت زادت معه إمكانية اكتشافه للبسيط من التغييرات.

اقرأ أيضًا: لا يوجد كود برمجي محدد لمسابقات الروبوت

أنواع الحساسات في الروبوت

يوجد العديد من الحساسات الموجودة في الروبوتات ومنها الحساسات الحرارية ومستشعرات القرب وحساسات الضغط وحساسات التلامس والحساسات الضوئية والصوتية وهذه الأنواع سنتعرف عليها في النقاط التالية:

• الحساسات الضوئية: وهي التي بإمكانها أن تتعرف على الضوء حيث تقوم بتوليد اختلاف داخل الفولتاج ويوجد نوعين من أنواع الاستشعار الضوئي التي تستخدم مع الحساسات الضوئية.
• وهي الخلايا الكهروضوئية والمقاومات الضوئية كما يوجد أجهزة CC وأجهزة الترانزستور الضوئية والأنابيب الضوئية.
• المقاومات الضوئية: وهي التي تعمل على تغير المقاومة مع تغيير شدة الضوء مثلا عند زيادة الضوء ينتط عنه نقص المقاومة وتعتب، هذه الأدوات غير باهظة التكاليف ومن الممكن أن تطبق بسهولة في الروبوتات.
• الخلايا الكهروضوئية: وهي التر تحول طاقة الإشعاع الشمسي لطاقة كهربائيو والتي تستعمل في تصنيع الروبوتات الشمسية.
• الحساسات الصوتية: وهي ما تقوم بالتعرف على الصوت والعمل على تحويله إلى إشارة كهربائية ويتم استعمالها في الروبوتات المفردة التر تنتقل وتعمل بمساعدة الصوت.
• كما أن تصنيع المستشعر الصوتي ليس بالسهل بنفس القدر في تصنيع الحساسات الضوئية حيث يعتبر الفرق بين الفولتاج في الصوت بسيط جدا لهذا ينبغي تكثيفه حتى يحدث فرق واضح.
• الحساسات الحرارية: وهذا النوت يستعمل بصورة كبيرة في مختلف الروبوتات التي تعمل في الظروف البيئية الشديدة مثل الأنهار الجليدية وفي الصحاري.
• وتلك المستشعرات تساعد الروبوت على التكيف مع درجات الحرارة التي تحيط به حتى يمكنها انتتاج اختلاف في الفولتاج حتى تتكيف مع تغييرات الحرارة.
• كما تستخدم تلك النوعية في تصنيع الروبوت الحالي مثل TMP37, LM34, TMP35, LM35, TMP36.
• حساسات التلامس: حيث تحتاج إلى اتصال جسدي حتى تتمكن من العمل مع الأشياء الملموسة فعندما يلمس المستشعر عقبة يأمر الروبوت بأن يتحرك ويدور في الرجوع إلى الخلف أو يتوقف تماما عن الحركة.
• كما أن الاجهزة الاستشعارية بالتلامس تم تصميمها حتى تتفاعل مع اللمسات البشرية وما نراه في حياتنا اليومية عند لمس شاشة الهاتف المحمول أو دون اللمس، المباشر لخا هو أبسط مثال على ذلك.
• مستشعرات القرب: والتي يمكنها أن تكشف عن وجود أي جسم على بعد معيز دون أن يوجد اتصال مباشر بين الجسمين وهو ما يتم عبر القول المغناطيسية التي تستخدم في الكشف عن هذه الأجسام
• كما توجد سلالة كبيرة من المستشعرات التي تعمى عن قرب متاحة بشكل كبير في الأسواق.
• حساسات الضغط: والتي تعمل لغرض تحديد كميات الضغط وهذا المستشعر بإمكانه قياس قوة الضغط عن طريق اللمس ويتم استخدامه فيما يطلبه الروبوت من اجل الإمساك بجسم معين.
• حساسات المسافات: وهي ما تسمى بمستشعرات النطاق حيث تستعمل كأجهزة استشعار المسافات والأمواج فوق الصوتية والأشعة تحت الحمراء كما تساعد في حساب المسافات بدقة وبصورة صحيحة.

أسئلة أخرى قد تهمك